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¿Se puede utilizar la frase «Yo Fulano de Tal»?

Sí, se puede, pero debe haber una coma entre el pronombre personal y el nombre propio porque este último se encuentra en vocativo: «Yo, Fulano de Tal».
Igualmente, si después del nombre siguieran otros elementos oracionales, habría que enmarcar el nombre propio entre comas porque este seguiría estando en vocativo: «Yo, Fulano de Tal, juro decir la verdad y solo la verdad».